こんにちは、ゆくです。
習慣が自由に身につけられたら、どんな目標も負担が少なく達成できるのではないかと思います。
生まれた時から頭のいい人はいますが、生まれた時から良い習慣を身につけている人はいません。
もともと持っている素質に差はあっても、後から良い習慣を身につけると、能力は自在に高められるはずです。
そして、なぜ良い習慣を身につけて、目標を達成する必要があるかというと、長期的にみて、そういった努力は、自分自身の負担を軽くしてくれるからです。
大げさにいうと、「生きやすく」なります。
生きやすさとは、何かをしようとしたときに、障がいが(barrier)が少なく、自分でコントロールできる感覚が持てていることです。
おそらく、そこを目指すことが大切なのだと思います。